La résistance des bornes du bus CAN est généralement de 120 ohms. En fait, lors de la conception, il y a deux chaînes de résistance de 60 ohms, et il y a généralement deux nœuds de 120 Ω sur le bus. Au fond, les gens qui connaissent un peu le bus CAN le sont un peu. Tout le monde le sait.
Il existe trois effets de la résistance des bornes du bus CAN :
1. Améliorez la capacité anti-interférence, laissez le signal de haute fréquence et de faible énergie passer rapidement ;
2. Assurez-vous que le bus entre rapidement dans un état caché, afin que l'énergie des condensateurs parasites aille plus vite ;
3. Améliorez la qualité du signal et placez-le aux deux extrémités du bus pour réduire l'énergie de réflexion.
1. Améliorer la capacité anti-interférence
Le bus CAN a deux états : « explicite » et « caché ». « Expressif » représente « 0 », « caché » représente « 1 » et est déterminé par l'émetteur-récepteur CAN. La figure ci-dessous est un schéma de structure interne typique d'un émetteur-récepteur CAN et du bus de connexion Canh et Canl.
Lorsque le bus est explicite, les Q1 et Q2 internes sont activés, ainsi que la différence de pression entre le bidon et le bidon ; lorsque les Q1 et Q2 sont coupés, les Canh et Canl sont dans un état passif avec une différence de pression de 0.
S'il n'y a aucune charge dans le bus, la valeur de résistance de la différence de temps caché est très grande. Le tube MOS interne est un état à haute résistance. Les interférences externes ne nécessitent qu'une très petite énergie pour permettre au bus d'entrer dans l'explicite (la tension minimale de la section générale de l'émetteur-récepteur. Seulement 500 mv). À ce stade, s'il y a une interférence du modèle différentiel, il y aura des fluctuations évidentes sur le bus, et il n'y aura pas de place pour que ces fluctuations les absorbent, et cela créera une position explicite sur le bus.
Par conséquent, afin d'améliorer la capacité anti-interférence du bus caché, celui-ci peut augmenter une résistance de charge différentielle et la valeur de résistance est aussi petite que possible pour éviter l'impact de la plupart de l'énergie sonore. Cependant, afin d'éviter que le bus de courant excessif n'entre dans l'explicite, la valeur de la résistance ne peut pas être trop petite.
2. Assurez-vous d'entrer rapidement dans l'état caché
Durant l'état explicite, le condensateur parasite du bus sera chargé, et ces condensateurs devront être déchargés lorsqu'ils reviennent à l'état caché. Si aucune charge de résistance n'est placée entre CANH et Canl, la capacité ne peut être versée que par la résistance différentielle à l'intérieur de l'émetteur-récepteur. Cette impédance est relativement grande. Selon les caractéristiques du circuit du filtre RC, le temps de décharge sera nettement plus long. Nous ajoutons un condensateur 220pf entre le Canh et le Canl de l'émetteur-récepteur pour le test analogique. Le débit de position est de 500 kbit/s. La forme d'onde est représentée sur la figure. Le déclin de cette forme d’onde est un état relativement long.
Afin de décharger rapidement les condensateurs parasites du bus et de garantir que le bus entre rapidement dans l'état caché, une résistance de charge doit être placée entre CANH et Canl. Après avoir ajouté une résistance de 60 Ω, les formes d'onde sont affichées sur la figure. D’après la figure, le temps de retour explicite à la récession est réduit à 128 ns, ce qui équivaut au temps d’établissement de l’explicitité.
3. Améliorer la qualité du signal
Lorsque le signal est élevé à un taux de conversion élevé, l'énergie du signal génère une réflexion du signal lorsque l'impédance n'est pas adaptée ; la structure géométrique de la section transversale du câble de transmission change, les caractéristiques du câble changeront alors et la réflexion provoquera également une réflexion. Essence
Lorsque l'énergie est réfléchie, la forme d'onde qui provoque la réflexion se superpose à la forme d'onde originale, ce qui produira des cloches.
À l'extrémité du câble de bus, les changements rapides d'impédance provoquent une réflexion de l'énergie du signal et la cloche est générée sur le signal de bus. Si la cloche est trop grande, cela affectera la qualité de la communication. Une résistance terminale avec la même impédance des caractéristiques du câble peut être ajoutée à l'extrémité du câble, ce qui peut absorber cette partie de l'énergie et éviter la génération de cloches.
D'autres personnes ont effectué un test analogique (les images ont été copiées par moi), le taux de position était de 1 MBIT/s, l'émetteur-récepteur Canh et Canl ont connecté environ 10 m de lignes torsadées et le transistor a été connecté à la résistance de 120 Ω pour assurer un temps de conversion caché. Pas de charge à la fin. La forme d'onde du signal final est représentée sur la figure et le front montant du signal apparaît en cloche.
Si une résistance de 120 Ω est ajoutée à l'extrémité de la ligne torsadée, la forme d'onde du signal final est considérablement améliorée et la cloche disparaît.
Généralement, dans la topologie en ligne droite, les deux extrémités du câble sont l’extrémité émettrice et l’extrémité réceptrice. Par conséquent, une résistance terminale doit être ajoutée aux deux extrémités du câble.
Dans le processus d'application réel, le bus CAN n'est généralement pas la conception de type bus parfaite. Il s’agit souvent d’une structure mixte de type bus et de type étoile. La structure standard du bus CAN analogique.
Pourquoi choisir 120Ω ?
Qu'est-ce que l'impédance ? En science électrique, l’obstacle au courant dans le circuit est souvent appelé impédance. L'unité d'impédance est Ohm, qui est souvent utilisée par Z, qui est un pluriel z = r+i (ωl – 1/(ωc)). Plus précisément, l'impédance peut être divisée en deux parties : la résistance (parties réelles) et la résistance électrique (parties virtuelles). La résistance électrique comprend également la capacité et la résistance sensorielle. Le courant provoqué par les condensateurs est appelé capacité et le courant provoqué par l’inductance est appelé résistance sensorielle. L'impédance fait ici référence au moule de Z.
L'impédance caractéristique de n'importe quel câble peut être obtenue par des expériences. À une extrémité du câble se trouve un générateur d'onde carrée, l'autre extrémité est connectée à une résistance réglable et observe la forme d'onde sur la résistance à travers l'oscilloscope. Ajustez la taille de la valeur de la résistance jusqu'à ce que le signal sur la résistance soit une bonne onde carrée sans cloche : adaptation d'impédance et intégrité du signal. A ce stade, la valeur de la résistance peut être considérée comme cohérente avec les caractéristiques du câble.
Utilisez deux câbles typiques utilisés par deux voitures pour les déformer en lignes torsadées, et l'impédance caractéristique peut être obtenue par la méthode ci-dessus d'environ 120 Ω. Il s'agit également de la résistance de résistance aux bornes recommandée par la norme CAN. Par conséquent, il n’est pas calculé sur la base des caractéristiques réelles du faisceau linéaire. Bien entendu, il existe des définitions dans la norme ISO 11898-2.
Pourquoi dois-je choisir 0,25 W ?
Ceci doit être calculé en combinaison avec un certain état de défaillance. Toutes les interfaces de l'ECU de la voiture doivent prendre en compte le court-circuit vers l'alimentation et le court-circuit vers la terre, nous devons donc également prendre en compte le court-circuit vers l'alimentation du bus CAN. Selon la norme, il faut considérer un court-circuit au 18V. En supposant que CANH soit court-circuité à 18 V, le courant circulera vers Canl à travers la résistance terminale, et en raison de la puissance de la résistance de 120 Ω est de 50 mA*50 mA*120 Ω = 0,3 W. Compte tenu de la réduction de la quantité à haute température, la puissance de la résistance terminale est de 0,5 W.
Heure de publication : 08 juillet 2023
