Kit de développement de robot Horizon RDK Ultra, caméra MIPI intégrée/USB3.0/PCIe2

Brève description :

Horizon Robotics Developer Kit Ultra est un nouveau kit de développement robotique (RDK Ultra) d'Horizon Corporation. Il s'agit d'une plate-forme informatique de pointe haute performance destinée aux développeurs écologiques, qui peut fournir une puissance de calcul de raisonnement de bout en bout de 96TOPS et une puissance de traitement ARMA55 à 8 cœurs, qui peuvent répondre aux besoins algorithmiques de divers scénarios. Prend en charge quatre connexions MIPICamera, quatre ports USB3.0, trois ports USB 2.0 et 64 Go d'espace de stockage BemMC. Dans le même temps, l'accès matériel de la carte de développement est compatible avec les cartes de développement de la série Jetson Orin, ce qui réduit encore les coûts d'apprentissage et d'utilisation des développeurs.

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Détail du produit

Mots clés du produit

Stockage sans souci

Le module principal est livré avec un stockage eMMC 64G et deux ports PCle sont réservés pour un accès facile à d'autres stockages NVMe.

Communication sans entrave

En plus d'un port réseau sec mégabit, le kit comprend également un module de carte sans fil double bande préinstallé, prenant en charge Bluetooth 5.0, Wi-Fi double bande, tout en ajoutant une antenne PCB, offrant une connexion réseau sans fil fiable et haut débit et Bluetooth. fonction de communication pour le kit.

Interface riche

Quatre ports MIPICamera, quatre ports USB3.0 et deux ports PCle2.0.

Ensemble complet

Les accessoires de base tels que l'alimentation électrique, le boîtier, le module Wi-Fi du ventilateur de refroidissement et la caméra sont standard.

Candidature mature

Le système d'exploitation du robot Horizon TogetheROSTM.Bot prend en charge bev. Déploiement rapide d'algorithmes robotiques et d'applications telles que la perception radar binoculaire de profondeur.

Paramètre du produit
Puissance de calcul de l'IA	96HAUTS
Processeur	8×A551.2G
Mémoire interne	8 Go LPDDR4
Magasin	eMMC de 64 Go
Multimédia	Codec H.265/HEVC 4K à 60 ips. Encodage et décodage JPEG 16Mpixels Contrôle du débit binaire CBR, VBR, AVBR, FixQp et QpMap
Interface du capteur	CSI MIPI 2×4 voies CSI MIPI 2×2 voies
USB	4 × USB3.0
Déboguer le port série	1x Micro USB 2.0,UART USB
Interface d'affichage	1 × HDMI1.4, prend en charge 1080p @ 60
Interface réseau sans fil	Double module Wi-Fi/Bluetooth (en option) : Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth4.2
Interface réseau filaire	1 × interface RJ45
Autre OI	40PIN (UART、IPS、I2S、I2C、MLI、GPIO) 6 x pied d'activation de contrôle 1 x interface de ventilateur PWM
Entrée d'alimentation	5～20V 10~25W
Prise en charge du système	Ubuntu 20.04