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Kit de développement robotique Horizon RDK Ultra, caméra MIPI intégrée/USB 3.0/PCIe2

Brève description :

Horizon Robotics Developer Kit Ultra est un nouveau kit de développement robotique (RDK Ultra) d'Horizon Corporation. Il s'agit d'une plateforme de calcul haute performance pour les développeurs écologiques, offrant une puissance de raisonnement de bout en bout de 96 TOPS et une puissance de traitement ARMA55 à 8 cœurs, répondant aux besoins algorithmiques de divers scénarios. Elle prend en charge quatre connexions MIPICamera, quatre ports USB 3.0, trois ports USB 2.0 et 64 Go d'espace de stockage BemMC. L'accès matériel de la carte de développement est compatible avec les cartes de développement Jetson Orin, ce qui réduit encore les coûts d'apprentissage et d'utilisation pour les développeurs.


Détails du produit

Étiquettes de produit

Stockage sans souci

Le module principal est livré avec un stockage eMMC de 64 Go et deux ports PCle sont réservés pour un accès facile à d'autres stockages NVMe.

Communication sans entrave

En plus d'un port réseau mégabit sec, le kit est également préinstallé avec un module de carte sans fil double bande, prenant en charge Bluetooth 5.0, Wi-Fi double bande, tout en ajoutant une antenne PCB, offrant une connexion réseau sans fil fiable et haut débit et une fonction de communication Bluetooth pour le kit.

Interface riche

Quatre ports MIPICamera, quatre ports USB3.0 et deux ports PCle2.0.

Ensemble complet

Les accessoires de base tels que l'alimentation, le boîtier, le ventilateur de refroidissement, le module Wi-Fi et la caméra sont standard.

Application mature

Le système d'exploitation du robot Horizon, TogetheROSTM.Bot, prend en charge le déploiement rapide d'algorithmes et d'applications robotiques, tels que la perception radar de profondeur binoculaire.

Paramètre du produit

Puissance de calcul de l'IA 96TOPS
processeur 8×A551.2G
Mémoire interne 8 Go LPDDR4
Magasin eMMC 64 Go
Multimédia Codec H.265/HEVC 4K à 60 ips.
Encodage et décodage JPEG 16 Mpixels
Contrôle du débit binaire CBR, VBR, AVBR, FixQp et QpMap
Interface du capteur MIPI CSI 2×4 voies
CSI MIPI 2×2 voies
USB 4 × USB 3.0
Déboguer le port série 1x Micro USB 2.0, UART USB
Interface d'affichage 1 × HDMI 1.4, prend en charge 1080p à 60
Interface réseau sans fil Module double Wi-Fi/Bluetooth (en option) :
Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHzBluetooth 4.2
Interface réseau filaire 1 × interface RJ45
Autres IO 40 broches (UARTSPII2SI2CPWMGPIO)
6 x pédales de commande
1 x interface de ventilateur PWM
Puissance d'entrée 520 V 10 à 25 W
Support système Ubuntu 20.04

 

 







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